一、事故的主观原因

(1)驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。

(2)驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。

(3)车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。

二、事故的客观原因

(1)汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。

(2)施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况(如尺寸、重量等)，吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。